Эти штуки регламеентируются местными органами власти. В Москве работы как ты тут описал разрешено делать без согласования
http://www.rg.ru/2011/09/29/pereplanirovka.html .
У нас в перечень разрешенных такие работы не включены, у нас вообще никаких поблажек относительно федерального закона нет.
С другой стороны, восстанавливать ранее разобранные не несущие конструкции можно, если они качественно воспроизводят утраченные. Кто знает, когда и кто эти балконные пруты срезал, и никто не будет против если ты востановишь конструкцию в её прежней прочности
